Po kazivanju našeg sugradjanina Bore Stojanovica, prva knjiznica sa citaonicom u Lazarevcu osnovana je 14. avgusta 1910. godine, na inicijativu uglednih Lazarevcana tog vremena: Spasoja Cvetkovica, opancara, Bozidara Terzica, tkaca, Zivka Vojica, opancara, Dragutina Mitica, terzije i abadzije, Blagoja Smiljanica i Svetislava Matica.
Knjiznica je pocela rad sa 400 knjiga i predstavljala je mali kulturni centar varošice. Preko knjiznice, radnici su bili pretplaceni na „Radnicke novine“, a povremeno su bila organizovana i razlicita predavanja u citaonici. Knjiznica je radila do pocetka Prvog svetskog rata, kada su svi njeni clanovi otišli u rat kao vojni obveznici.
Danas je ustanova od posebnog znacaja u sistemu ustanova kulture grada Beograda. Biblioteka je osnovana 1949. godine. Maticnom za opštinu Lazarevac proglašena je 1966. godine. Biblioteka je 1989. godine, povodom 100 godina grada Lazarevca, osnovala manifestaciju FESTIVAL HUMORA ZA DECU.