Odlukom opštinske uprave, javni gradski prevoz u Beogradu organizovan je kao posebna komunalna sluzba oktobra 1892.godine, pod nazivom Beogradska varoška zeleznica. Tokom svog postojanja ova sluzba je poslovala pod razlicitim nazivima: Direkcija tramvaja i osvetljenja, Beogradsko elektricno i saobracajno preduzece, Gradsko saobracajno preduzece, Radna organizacija gradski saobracaj «Beograd», a sada, na osnovu Rešenja Osnivaca od 21.12.1989. godine – posluje pod nazivom: Gradsko saobracajno preduzece «Beograd», kao javno komunalno preduzece.
GSP poštuje tradiciju i neguje istorijsko nasledje, a 14. oktobar se slavi kao Dan preduzeca.
Osnovna delatnost GSP «Beograd» je prevoz putnika u gradskom i prigradskom saobracaju. Osim ove, preduzece obavlja i sledece delatnosti:
- marketing
- iznamljivanje vozila (gradskih autobusa, turistickih autobusa,
tamvaja, kamiona za vucu) - prevoz osoba sa posebnim potrebama
- tehnicki pregled vozila
- popravke vozila za treca lica
- ostale usluge