Opština Barajevo formirana je 1956. godine, prelaskom na komunalni sistem, od naselja Barajevo, Bacevac, Bozdarevac, Guncate i Lisovic. Tada je formirana i opština Beljina u ciji sastav su ušla naselja Beljina, Arnajevo. Manic i Rozanci. Naselja Vranic i Meljak ušla su u sastav tada formirane opštine Umka, a Veliki Borak i Šiljakovac opštine Stepojevac. Godine 1957. opština Beljina pripaja se opštini Barajevo, a 1960. godine, prilikom rasformiranja opštine Umka i Stepojevac, u sastav opštine Barajevo ulaze i naselja Vranic, Meljak, Veliki Borak i Šiljakovac. Tako je nastala i teritorijalno se formirala sadašnja opština Barajevo.
Najviša tacka na istocnoj granici opštine Parcanski vis (408 metara nadmorske visine), dominira citavim krajem.
Od svog formiranja, 1956. godine, opština Barajevo nalazi se u sastavu grada Beograda, u njegovom juznom delu, u brezuljkastom kraju u niskoj Šumadiji ispresecanoj recnim dolinama manjih reka koje gravitiraju ka Kolubari. Opština Barajevo ima 13 sela i 15 mesnih zajednica. Sedište opštine je u naselju Bagrdan. Barajevo se sa severa granici opštinama Cukarica i Vozdovac, sa istoka opštinom Sopot, sa juga Lazarevcem i sa zapada opštinom Obrenovac.